#include "bsp_exti.h"
#include "bmi088.h"
int Motor_Speed=0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
		Motor_Speed+=50;
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		bmi088_acc_ready_callback(&bmi088_data);
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
	{
		bmi088_gyro_ready_callback(&bmi088_data);
	}
}